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AGV小车管控系统|AGV小车系统-江西丹巴赫工业机器人
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AGV小车管控系统
DANBACH ROBOT


AGV管控系统

AGV管控系统是包括系统配置、任务管理、拥塞控制和实时监控等关键模块,可以对AGV协同控制和管理,实现动态任务调度、任务呼叫以及与ERP、WMS及PLC等自动化设备接口,是AGVS智能物流系统的重要组成部分。

通AGV管控系统除了可以完成地图定义、路径配置、任务管理等基本的导航与自动化运输任务下发功能,还可以进行多机协同管理和拥塞控制,完成复杂的调度任务,发挥AGV移动导航车与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能,是企业智能物流系统、柔性制造系统的重要组成部分。

AGV管控系统模块组成

AGV管控系统
a、地图管理功能

1、支持路径编辑和配置,多AGV集中派发路径;

2、磁导航AGV支持RFID地标定义,支持多路径组合配置和下发;

3、惯性导航AGV支持CAD地图导入,定义校准点,自动生成运行路径;

b、动态任务管理

1、支持自动任务下发,可以和ERP或生产软件进行数据交换,自动派发运输任务;

2、支持手工指派任务,指定特定运输任务到目的地;

3、支持工位按需呼叫功能,交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位;

c、多AGV配置分发

1、支持多AGV管理,支持软件参数集中配置分发;

2、强大的路径编辑功能,可多路径可组合定义为任务;

3、支持AGV车控软件远程升级和故障诊断功能,维护更简单;

d、丰富的接口和扩展功能

1、I/O模块可定义,用户自定义事件和动作;

2、支持和PLC接口,自动完成物料卸载对接;

3、支持无线呼叫终端,点击即可呼叫AGV到工位;

4、支持ERP和WMS数据交换,自动生成运输任务;

5、支持平板电脑控制,实现自动或手动模式运行;

e、拥塞控制和避让管理

1、可以自定义避让区域,AGV协同通过交汇路段;

2、动态拥塞控制算法,多AGV高效有序工作;

3、高效的AGV调度算法,确保物流运输流程较优化;

f、实时监控和报表统计

1、可实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;

2、实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况;

3、可统计汇总某一段时间内的AGV运行状态,输出统计报表和任务报告;

AGV管控系统

AGV管控系统优势

1、支持各种导航方式AGV协同工作;

2、支持动态呼叫任务、手工指派任务、以及自动下发任务;

3、实时显示AGV运行状态,并可以异常报警;

4、软件在线升级,AGV的嵌入式系统也可以通过管控系统在线升级;

5、可以自动以PLC等自动化设备的接口动作与事件;

6、可以提供相关动作和任务供上层软件调用和查询。

AGV管控系统参数

特性 规格参数 描述

运行环境

服务器端

Windows 2003/2008 SERVER

客户端

WinXP/Win7/Win2008

移动客户端

Android 4.0及以上

支持数据库

Mysql server

支持

SQLserver 2000

支持

地图格式

YAML格式

支持

CAD格式

支持

通讯协议

TCP/IP WIFI

支持

Zigbee协议

支持

呼叫终端

手机或平板电脑

支持

433MH呼叫按钮

支持

软件维护

AGV批量配置分发

支持

软件在线升级

支持

统计报表格式

EXCEL或TXT
VPN虚拟网接入

支持



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